产品特性:5 | 是否进口:否 | 产地:美国 |
加工定制:否 | 品牌:EMERSON/艾默生 | 型号:CE4022 |
订货号:2 | 货号:3 | 工作电压:220V |
输出频率:34kHz | 产品认证:iso | 是否跨境货源:否 |
CE4022艾默生EMERSON控制器,上海思剑智能科技有限公司从事智能科技,信息科技,自动化科技领域内的技术开发,技术咨询,技术转让,电气设备,自动化设备,电子产品,通讯产品,机电产品的销售。工业自动化产品: PLC,DCS,传感器,变频器,编码器,继电器,伺服驱动,软启动器,触摸屏。产品涉及的品牌有: 欧陆,施耐德,西门子,ABB,SICK,P+F,E+H,横河,山川,三菱,艾默生,霍尼韦尔,FANUC,GE,伊顿电气,CT,
PLC功用指令结束高压变频器PID闭环控制
用户现场对变频器闭环控制提出的要求是:变频器可以依据用户系统用水量的改动,自动调整变频泵的转速,结束管网恒压供水;一起还可以在液晶屏上设定压力目标值。
针对用户的要求,PLC别的装备了仿照特别模块FX2N-4AD和FX2N-2DA。FX2N-4AD为仿照输入模块,有四个输入通道,分辨力12位,仿照值输入规划为-10V~10V或许4~20mA;FX2N-2DA为仿照输出模块,有2个输出通道,分辨力12位,仿照值输出值规划为-10V到10V或许4到20 mA。这样通过读取指令(FROM)和写入指令(TO),以及PLC带有的PID闭环控制功用指令,就可以结束对用户现场的管网水压进行PID闭环控制。
其详细编程进程是这样:PLC读取指令(FROM)读取用户水压反响值,把反响值用移动指令(MOV)存入PID指令中的D12数据地址里; 把用户的水压设定值用移动指令(MOV)存入PID指令中的D10数据地址里;D200~D222保存PID的工作参数;D14为PID指令的运算值输出,通过PLC的写入指令(TO)把PID闭环运算成果D14写入仿照输出模块,再通过仿照输出模块转化成-10V~10V或许4~20mA的仿照信号送入高压变频器控制器进行频率设定。
在进行PID工作参数设置时,P、I、D的参数设定尤其重要,其设定的好坏直接关系到管网水压控制的好坏。P标明比例增益,设定规划为0~99(%),比例调度设定大,系统呈现差错时,可以加快调度,减少差错,但是过大的比例增益,会形成系统不稳定;I标明积分时间,设定规划为0~32767(*100ms),积分时间越小,积分效果就越强,反之I越大则积分效果弱;D标明微分时间,设定规划为0~32767(*10ms),微分调度有超前的控制效果,适合的微分时间能改善系统的动态功用。
污水处理厂供水管网比较巨大,管网水压对水泵转速的改动照应比较缓慢, 因此PID的核算速度不能过快,即比例调度不能过快,不然如果管网水压突然改动大时,变频器的调度简单构成较长时间的振动。依据这一状况,如图3所示,可以在PLC控制程序中参加PID距离核算时间 (T0)以及PID运算死区(M0),这样就可以把PID的核算速度调度至与管网水压改动速度相一致,避免管网水压震荡。
PLC功用指令结束PLC与变频器上位机通讯
为了使变频器上位机能对PLC进行闪现、记载,PLC还装备了通讯模块FX2N-232BD,结束与变频器上位机的串口通讯,通讯编程指令如图4所示。
PLC RS232串口通讯可运用无协议(RS指令)或专用协议与上位机进行通讯,本例中运用无协议与上位机进行通讯,如图四所示:D8120用于设定PLC通讯格局,D50标明发送开端地址,K60标明发送字节数量,D150标明接纳开端地址,K20标明接纳字节数量。
高压变频器自动旁路柜选用PLC进行旁路逻辑控制,通过在攀钢污水处理厂工作的智光高压变频器仿照故障说明,高压变频器自动旁路柜在从变频转工频,工频转变频的相互切换非常便利,能在10s以内结束,大大前进了水泵工作的可靠性。现场PID闭环控制效果非常抱负,水压不坚定非常小,不坚定在超越0.1kg时,变频器能灵敏调度转速,把水压控制在设定规划内,调度转速时不会发生任何振动。一起通过PLC与高压变频器控制器的串口RS-232通讯,在高压变频器液晶屏上能系统管网水压及PLC各种状态量。